Động cơ SJME-08AMB41-OY
Thông số kỹ thuật động cơ servo Yaskawa SJME-08AMB41-OY
Điện áp | 230 V | |||||
Servomotor Model Động cơ SJME- □ | 01A@ | 02A@ | 04A@ | 08A@ | ||
Rated Output 1 | W | 100 | 200 | 400 | 750 | |
Rated Torque*1, *2 | N’m | 0.318 | 0.637 | 1.27 | 2.39 | |
Instantaneous Peak Torque*1 | N’m | 0.955 | 1.91 | 3.82 | 7.16 | |
Rated Current*1 | Arms | 0.84 | 1.1 | 2.0 | 3.7 | |
Instantaneous Max. Current*1 | Arms | 2.5 | 3.3 | 6.0 | 11.1 | |
Rated Speed*1 | _ . -1 min 1 | 3000 | ||||
Tốc độ lớn nhất |
1
min-1 |
4500 | ||||
Torque Constant | N-m/Arms | 0.413 | 0.645 | 0.682 | 0.699 | |
Rotor Moment of Inertia (JM) | kg-m2x10-4 | 0.0634 | 0.330 | 0.603 | 1.50 | |
Allowable load inertia 3 | kg.m2x10-4 | 0.6 | 3.0 | 5.0 | 10.0 | |
Rated Power Rate | kW/s | 16.0 | 12.3 | 26.7 | 38.1 | |
Rated Angular Acceleration | rad/s2 | 50200 | 19300 | 21100 | 15900 | |
Encoder | Standard | Analogue output encoder | ||||
Allowable radial load | 78 | 245 | 245 | 392 | ||
Allowable thrust load | 54 | 74 | 74 | 147 | ||
Approx. mass | kg (without brake) | 0.5 | 0.9 | 1.3 | 2.6 | |
kg (with brake) | 0.8 | 1.5 | 1.9 | 3.5 | ||
Thông số kỹ thuật phanh từ | Rated voltage | 24 VDC ±10% | ||||
Holding Brake Moment of Inertia | kg-m2x10-4 | 0.0075 | 0.064 | 0.171 | ||
Power consumption (at 20°C) | W | 6 | 6.9 | 7.7 | ||
Current consumption (at 20°C) | A | 0.25 | 0.29 | 0.32 | ||
Static friction torque | N-m (minimum) | 0.318 | 1.27 | 2.39 | ||
Rise time for holding torque | ms (max) | 100 | ||||
Release time | ms (max) | 80 | ||||
Basic Specifications | Time Rating | Continuous | ||||
Thermal Class | Class B | |||||
Vibration Class | 15 pm or below | |||||
Withstand Voltage | 1500 VAC for one minute | |||||
Insulation resistance | 500 VDC, 10 min. | |||||
Enclosure | Totally-enclosed, self-cooled, IP55 (excluding shaft opening and connectors) | |||||
Vibration Resistance | Vibration acceleration 49 m/s2 | |||||
Usage / storage temperature | 0 to +40° C / -20 to 60° C without freezing | |||||
Usage / storage humidity | 20 to 80% RH (non-condensing) | |||||
Altitude | 1000 m or less above sea level | |||||
Mounting | Flange-mounted |
Servomotors and Servo drives
Symbol | Thông số kỹ thuật |
Mã hiệu | Mã hiệu drive | |||||
Điện áp | Bộ mã hóa và thiết kế | Mô-men xoắn định mức | Công suất |
MECHATROLINK-II | Pulse Control | |||
1 Phase
200 VAC |
Analogue Incremental Encoder
Straight shaft with key |
Without brake | 0.318 Nm | 100 W | Động cơ SJME-01AMB41-OY | Bộ điều khiển SJDE-01ANA-OY | Bộ điều khiển SJDE-01APA-OY | |
0.637 Nm | 200 W | Động cơ SJME-02AMB41-OY | Bộ điều khiển SJDE-02ANA-OY | Bộ điều khiển SJDE-02APA-OY | ||||
1.27 Nm | 400 W | Động cơ SJME-04AMB41-OY | Bộ điều khiển SJDE-04ANA-OY | Bộ điều khiển SJDE-04APA-OY | ||||
2.39 Nm | 750 W | Động cơ SJME-08AMB41-OY | Bộ điều khiển SJDE-08ANA-OY | Bộ điều khiển SJDE-08APA-OY | ||||
With brake | 0.318 Nm | 100 W | Động cơ SJME-01AMB4C-OY | Bộ điều khiển SJDE-01ANA-OY | Bộ điều khiển SJDE-01APA-OY | |||
0.637 Nm | 200 W | Động cơ SJME-02AMB4C-OY | Bộ điều khiển SJDE-02ANA-OY | Bộ điều khiển SJDE-02APA-OY | ||||
1.27 Nm | 400 W | Động cơ SJME-04AMB4C-OY | Bộ điều khiển SJDE-04ANA-OY | Bộ điều khiển SJDE-04APA-OY | ||||
2.39 Nm | 750 W | Động cơ SJME-08AMB4C-OY | Bộ điều khiển SJDE-08ANA-OY | Bộ điều khiển SJDE-08APA-OY |
Power cables
Symbol | Specifications | Mã hiệu |
Appearance | |||
C | Power cable for | Flexible cables (Standard) | 1.5 m | Cáp nguồn JZSP-CHM000-01-5E | ||
Junma servomotors | Shielded Cable | 3 m | Cáp nguồn JZSP-CHM000-03-E | |||
without brake | Bending radius (Dynamic) > 10xDiameter | 5 m | Cáp nguồn JZSP-CHM000-05-E | |||
Động cơ SJME-0DAMB41-OY | Bending cycles > 5 Million | 10 m | Cáp nguồn JZSP-CHM000-10-E | |||
15 m | Cáp nguồn JZSP-CHM000-15-E | 1—UJ—– LJ1 | ||||
20 m | Cáp nguồn JZSP-CHM000-20-E | |||||
Non flexible cables | 3 m | Cáp nguồn R7A-CAZ003S | ||||
5 m | R7A-CAZ005S | |||||
10 m | R7A-CAZ010S | |||||
Power cable for | Flexible cables (Standard) | 1.5 m | Cáp nguồn JZSP-CHM030-01-5E | |||
Junma servomotors | Shielded Cable | 3 m | Cáp nguồn JZSP-CHM030-03-E | |||
with brake | Bending radius (Dynamic) > 10xDiameter | 5 m | Cáp nguồn JZSP-CHM030-05-E | |||
Động cơ SJME-0DAMB4C-OY | Bending cycles > 5 Million | 10 m | Cáp nguồn JZSP-CHM030-10-E | 1 | 1———– 1—1==^=! | |
15 m | Cáp nguồn JZSP-CHM030-15-E | |||||
20 m | Cáp nguồn JZSP-CHM030-20-E | |||||
Non flexible cables | 3 m | Cáp nguồn R7A-CAZ003B | ||||
5 m | Cáp nguồn R7A-CAZ005B | |||||
10 m | R7A-CAZ010B |
Cáp bộ mã hóa
Symbol | Specifications | Model (Flexible) | Appearance | ||||
D | Encoder cable for Junma servomotors Động cơ SJME-0DAMB4D-OY | Flexible cables (Standard)
Shielded Cable Bending radius (Dynamic) > 10xDiameter Bending cycles > 5 Million |
1.5 m | Dây cáp JZSP-CHP800-01-5E | |||
3 m | Dây cáp JZSP-CHP800-03-E | ||||||
5 m | Dây cáp JZSP-CHP800-05-E | ||||||
10 m | Dây cáp JZSP-CHP800-10-E | ||||||
15 m | Dây cáp JZSP-CHP800-15-E | ||||||
20 m | Dây cáp JZSP-CHP800-20-E | ||||||
Non flexible cables | 3 m | Dây cáp R7A-CRZ003C | |||||
5 m | R7A-CRZ005C | ||||||
10 m | R7A-CRZ010C |
Connectors for power and encoder cables
Specifications | Model (Omron) | Model (Yaskawa) | ||
Connectors for making power cables | Drive side (CNB) | Manufacturer: JST (04JFAT-SAYGF-N) | R7A-CNZ01A | JZSP-CHM9-2 |
Motor side | Manufacturer: Molex (5557-06R-210) | R7A-CNZ02A | JZSP-CHM9-1 | |
Connectors for making encoder cables | Drive side (CN2) | Manufacturers 3M and Molex | R7A-CNZ01R | JZSP-CHP9-2 |
Motor side | Manufacturer: Molex (57026-5000) | R7A-CNZ02R | JZSP-CHP9-1 |
Đánh giá
Chưa có đánh giá nào.